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    智能服務機器人控制系統

    980   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:23:21
    一種智能服務機器人控制系統，涉及智能化控制領域。本發明包括：上位機、主控制器、串口TTL轉USB接口芯片、8個光電開關、2個舵機、RGB燈帶、慣性測量單元、行走電機、霍爾傳感器、鋰電池、激光雷達、麥克風陣列、溫度傳感器和濕度傳感器。主控制器為本發明的智能服務機器人控制的核心，用于實現光電開關控制、舵機控制、RGB燈帶控制、慣性導航數據獲取、行走電機控制、鋰電池保護、溫濕度數據采集等功能。主控制器通過串口TTL轉USB接口芯片與上位機連接，只需插入USB連線即可。本發明具有可靠性好、抗干擾能力強、自主移動導航蔽障、語音交互等優點。
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    聲明：
    “智能服務機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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