本發明公開了一種基于自適應等效因子的混合動力車輛多目標優化控制方法。建立混合動力車輛的氫氣消耗模型、燃料電池系統老化模型和鋰電池系統老化模型,獲得氫氣消耗量、燃料電池系統和鋰電池系統的老化狀態量,并轉化為能量消耗代價;建立半經驗燃料電池系統老化模型,設置老化參數,建立老化參數與燃料電池的電阻和限制電流的關系,求解獲得老化參數,用老化參數計算自適應等效因子;建立由能量消耗代價組成包含自適應等效因子的多目標函數,最小化目標求解得到優化的功率分配來控制。本發明在當燃料電池系統性能衰減時依然能夠通過設計的自適應等效因子合理地分配輸出功率從而實現多目標優化控制,同時方法實時性好。
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