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    巡檢機器人電源管理系統

    1032   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 23:26:55
    本發明公開了一種巡檢機器人電源管理系統,包括電壓轉換模塊、主控模塊、電池電壓電流監測模塊、繼電器控制模塊、通信模塊、電源啟動控制模塊。所述電壓轉測模塊將電池電壓轉換為其他各模塊供電電壓,提供電力;所述電池電壓電流監測模塊實時監測鋰電池電壓和電流,保證鋰電池安全,并給主控模塊提供電壓電流信號;所述主控模塊接收電池電壓電流監測模塊檢測到的信號,對信號進行處理并提供繼電器控制模塊控制信號;所述繼電器控制模塊用來控制充電和放電繼電器的通斷狀態;所述通信模塊實現電源管理系統通信功能;所述電源啟動控制模塊實現了電源開關瞬時接通、延時斷開的功能,有效避免由于誤碰電源開關造成的機器人停機。
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    “巡檢機器人電源管理系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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