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    能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺

    898   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:28:26
    本發明的目的在于提供一種能源系統可變的開架式水下機器人實驗平臺，包括兩套可供選擇的能源系統：一套為裝載有鋰電池組的電子艙，適用于脫纜作業的情況，一套為裝載有AC220V轉DC24V的電源模塊的電力艙，適用于連續作業的情況，可根據實驗內容的具體需求，選擇安裝最適宜的能源系統。實驗平臺框架由左右兩塊立板、角鋁、方鋁、鋁棒通過螺栓螺母連接而成；通過鋼箍將電子艙和電力艙(或者電池艙)固定在框架上層。在改變能源系統時，只需將鋼箍旋松，將電力艙移走，換上電池艙，反之亦然，再旋緊鋼箍即可。本發明具有體積小、重量輕、結構調整容易的特點，可在水池中或者淺水環境下進行水下機器人故障診斷和容錯控制技術的實驗研究。
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