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    > 智能花椒采摘裝置

    智能花椒采摘裝置

    1073   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:29:35
    一種智能花椒采摘裝置包括花椒采摘系統、收集系統、操作手柄、控制系統、鋰電池和移動底盤，所述采摘系統包括上殼體、下殼體、動刀、定刀、壓刀片、直流減速電機、電機固定架、偏心輪、偏心軸，所述的控制系統包括降壓模塊、單片機控制板、攝像頭、圖像識別模塊、稱重傳感器、直流減速電機驅動模塊、電池電量檢測模塊、液晶觸摸顯示屏、語音模塊，所述的操作手柄頂端連接攝像頭。本發明的采摘系統結構緊湊，通過定刀、動刀的結構、齒間距等參數的合理設計可大大降低花椒機械化收獲的果實損傷率，同時不傷枝和芽，通過攝像頭和圖像識別模塊識別檢測可有效減少電機的空轉時間，增加鋰電池電源的有效作業時間和操作安全性，設備的智能化程度較高。
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    聲明：
    “智能花椒采摘裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    加工技術
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