本發明公開了一種混合動力水面清潔機器人,包括電動船,所述電動船上設有螺旋槳、錨定裝置、導航系統、電子羅盤和中央控制箱,所述電動船的兩側外表面平鋪太陽能電池板,所述電動船上端固設有半環形支撐架,半環形支撐架的下方懸掛有風力發電機、頂端固設避障檢測裝置和傳輸天線;電動船的船艙內固設有汽油發電機;太陽能電池板、風力發電機和汽油發電機的輸出端均通過混合動力控制器與鋰電池連接,鋰電池的輸出端通過多路開關電源與螺旋槳連接;電動船的前端設有水面垃圾收集傳輸裝置、后端掛接有垃圾儲存箱體。采用風能、光能和汽油發電混合型動力為水面清潔機器人提供能量,使其不受陰雨天氣或工作量較大影響,提高效率、降低人工成本。
聲明:
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