本發明公開了一種自動上料機械手機構,包括L型底座、絲桿模組、吸料上下氣缸和吸嘴,所述L型底座上方設置絲桿模組,所述絲桿模組的一端設有伺服馬達,上端面前后設有光電670A和光電670B,側面設有固定大板,所述固定大板上安裝了滑軌固定座,所述滑塊固定座上設有滑塊,所述滑塊上設有Y型銜接座,所述Y型銜接座上固定連接塊,所述吸料上下氣缸通過氣缸連接頭連接固定在連接塊上,所述Y型連接座底部設有吸嘴固定座,所述吸嘴固定座上安裝吸嘴。本發明用于將鋰電池蓋板上料到檢測機,實現了自動上料機械手工作,自動機械手傳遞不會造成蓋板沾污、變形等,填補了鋰電池蓋板自動上料的空白,此結構故障率低,易維護清潔。
聲明:
“自動上料機械手機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)