本發明提供一種水刀切割機器人,包括機械臂系統、水刀切割系統及驅動行走機構,所述驅動行走機構上安裝有機械臂系統,所述機械臂系統上安裝有水刀切割系統,解決了目前切割設備需要拖電線和非智能化的問題;本發明采用多自由度機械手與水刀切割的組合形式,在保證一定切割速度的同時又確保一定的切割精度;通過高性能鋰電池組為機器人整個系統提供電能,保證系統各個模塊工作所需的電壓電流。通過電源檢測控制器實現對鋰電池組電量的檢測,通過剩余電量來提示是否充電和充電完成;通過機器人上安裝的RFID閱讀器讀取充電區域的RFID標簽進行識別,并自動完成接口對接進行充電。
聲明:
“水刀切割機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)