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    輪式移動智能物流作業機器人系統

    738   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:40:21
    物流行業的倉儲、分揀、運輸任務越來越繁重，時間節奏越來越快，傳統的人工或半自動化作業方式，效率低、易出錯、人力成本高，急需發展移動速度快、運載能力強、運動靈活的智能物流機器人。因此，本發明提供了一種輪式移動智能物流作業機器人系統，屬于機械電子自動化技術領域，該機器人系統包括車輪、編碼電機、車體、控制系統模塊、慣性測量模塊、鋰電池、單片機、載物臺、傳感器支座、深度相機、廣角單目相機、激光雷達、機械臂、機械手、支撐腿、超聲波傳感器，以鋰電池作為動力源，多傳感器和智能算法共同作用，實現目標貨物的識別、定位，機器人路徑規劃和自主快速移動，貨物的抓取和裝卸，具有非常廣闊的應用前景。
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    “輪式移動智能物流作業機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    加工技術
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