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    自主駕駛微型無人車的控制系統

    792   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:40:24
    本實用新型屬于無人駕駛和機器人技術領域，具體涉及一種自主駕駛微型無人車的控制系統。目的是解決現有的在無人汽車上研究控制系統的復雜性。該系統包括工控機、與工控機相連的攝像頭、激光測距傳感器、無線網卡、鋰電池A和arm綜合控制板，arm綜合控制板接有紅外傳感器、傾角傳感器、車燈、舵機、編碼器和無刷電調，鋰電池B為arm綜合控制板、舵機和無刷電調提供電源電壓，編碼器和無刷電調還與無刷電機相連。本控制系統成本較低，裝載在微型無人車上可代替無人駕駛汽車作為教學和科研平臺，進而對無人駕駛行為進行研究。
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