本實用新型涉及一種太陽能電力線路巡檢機器人。包括3個機構相同驅動臂、聯接板、驅動輪、控制盒和太陽能電池板,驅動臂包括驅動輪、升降關節及旋轉關節;控制盒內有鋰電池,鋰電池通過整流逆變器與太陽能電池板連接;所述的控制盒4有微處理器、數據接收器、數據存儲器、電機驅動器、攝像頭;數據接收器、電機驅動器、攝像頭與微處理器連接;所述的控制盒有無線傳輸模塊。本實用新型的有益效果是,本實用新型由于采用若干個結構相同驅動臂,結構簡單,可在跨越輸電導線上各種障礙物。由于每個臂的結構都相同,在越障時路徑規劃相對簡單,可操作性強。且使用太陽能進行供電,方便在戶外環境下工作。
聲明:
“太陽能電力線路巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)