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    機器人系統

    1052   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:44:05
    本實用新型公開了一種機器人系統，特點是包括機器人、數據采集模塊、4G路由器、計算控制模塊和鋰電池供電模塊；機器人包括驅動模塊和內部供電模塊，驅動模塊用于驅動機器人運動；數據采集模塊用于采集機器人的里程計數據、準確位姿信息、實時點云信息和圖像信息；計算控制模塊用于對獲取的準確位姿信息、實時點云信息和圖像信息進行融合，并控制驅動模塊；鋰電池供電模塊用于提供電力；優點是利用3D激光雷達獲取機器人周圍環境的三維信息；利用RGBD深度相機獲取周圍環境的圖像信息并實時傳輸到計算控制模塊；且在圖像和點云信息獲取到的特征點不明顯時，融合慣導模塊獲取機器人實時三維坐標和朝向可對機器人進行更加精確的定位和導航。
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    聲明：
    “機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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