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    基于指定路徑的地下管道智能檢測裝置

    994   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:49:11
    本實用新型提供了一種基于指定路徑的地下管道智能檢測裝置，包括控制裝置、無線路由和探測小車；控制裝置包括控制裝置MCU、控制裝置無線模塊以及PC端；控制裝置MCU分別與PC端以及控制裝置無線模塊相連；探測小車包括小車充電電路、小車鋰聚合物電池、小車降壓電路、鋰電池電量檢測模塊、氧氣傳感器、小車無線模塊、一氧化碳傳感器、攝像頭、硫化氫傳感器、氰化氫傳感器、溫濕度傳感器、小車MCU、驅動板、電機、車輪、地磁傳感器、舵機、機械臂、甲烷傳感器以及苯傳感器。該地下管道智能檢測裝置擁有多種氣體傳感器，可以獲取小車所在區域的氣體溶度情況和即時圖像，指導管道檢測工作人員是否可以下去檢修。
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