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    機器人

    1091   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:49:14
    本實用新型公開了一種機器人，包括六軸機器人、快接頭和鋰電池液體桶，所述六軸機器人的轉接頭的下端前部安裝有CCD工業相機，所述轉接頭的下端安裝有氣缸，所述鋰電池液體桶上端設有對接頭，所述快接頭卡在對接頭上；所述六軸機器人安裝在機器人底座上，所述氣缸設有兩組，且兩組所述氣缸的型號相同。本實用新型六軸機器人移動到指定位置，由CCD工業相機照相分析對接頭的位置，然后六軸機器人移動到相應位置，兩個氣缸工作，一個氣缸把快接頭推到對接頭上，一個氣缸松開夾緊的快接頭，兩個氣缸復位，六軸機器人復位，完成工作流程，實現自動拔插快接頭,自動組裝，代替人工。
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    聲明：
    “機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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