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    智能防滑旋耕機器人

    1092   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 23:51:07
    一種智能防滑旋耕機器人,屬于農業機械技術領域。它用于實現無人化旋耕土地,防止旋耕機打滑,去除土地中鐵雜質,增加土壤通氣性。殼體左右兩側安裝有履帶,鋰電池組、驅動電機均設置在殼體內,驅動電機為履帶提供驅動力,鋰電池組為驅動電機提供電力支持,多個傳感器安裝在殼體上,殼體外側安裝有牽引架;液壓油缸的固定端安裝在殼體的后端底面上,軸座安裝在液壓油缸的伸縮桿外端上,支撐柱上端通過鉸軸與軸座鉸接,支撐柱下端朝向地面設置;本實用新型用于實現無人化旋耕土地,防止旋耕機打滑,能夠產生向前的推力,來應對發生打滑或旋耕到硬質土地的特殊情況,使智能防滑旋耕機器人繼續工作。
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