本實用新型涉及鋰電池殼體抓取技術領域,具體而言,涉及一種可自動區分殼體的上料抓手,包括:氣爪組件,包括氣爪連接架、對稱裝配于氣爪連接架上的左、右氣爪,以及分別設于氣爪連接架頂部和底部的氣爪安裝板和測試固定板;以及傳感器組件,包括設于氣爪安裝板頂部的第一傳感器、設于測試固定板上的位于氣爪一側的一對第二傳感器、設于測試固定板上的位于氣爪另一側的第三傳感器,以及設于氣爪內側的第四傳感器。本實用新型的可自動區分殼體的上料抓手在夾取鋰電池模組的殼體時可自動識別區分上下殼體。
聲明:
“可自動區分殼體的上料抓手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)