本實用新型提供了一種機械手抓取裝置,屬于機械手技術領域。它解決了現有機械手的抓取會對鋰電池造成損壞的問題。本機械手抓取裝置包括第一驅動件、第一夾緊件、第二驅動件和第三驅動件,第一夾緊件的輸出端具有第一夾爪,第二驅動件和第三驅動件分別位于第一驅動件的兩側,第二驅動件的輸出端連接有第二夾緊件,第三驅動件的輸出端連接有第三夾緊件,第二夾緊件的輸出端具有第一夾持機構,第三夾緊件的輸出端具有第二夾持機構。本機械手抓取裝置具有抓取時不對鋰電池造成損壞的優點。
聲明:
“機械手抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)