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    機械手抓取裝置

    1019   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 23:52:48
    本實用新型提供了一種機械手抓取裝置,屬于機械手技術領域。它解決了現有機械手的抓取會對鋰電池造成損壞的問題。本機械手抓取裝置包括第一驅動件、第一夾緊件、第二驅動件和第三驅動件,第一夾緊件的輸出端具有第一夾爪,第二驅動件和第三驅動件分別位于第一驅動件的兩側,第二驅動件的輸出端連接有第二夾緊件,第三驅動件的輸出端連接有第三夾緊件,第二夾緊件的輸出端具有第一夾持機構,第三夾緊件的輸出端具有第二夾持機構。本機械手抓取裝置具有抓取時不對鋰電池造成損壞的優點。
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