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    基于RFID物品識別的AGV運輸小車

    797   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:52:48
    本實用新型公開了一種基于RFID物品識別的AGV運輸小車，包括霍爾傳感器、底盤、鋰電池、電動升降桿、連接件、載物板、主動輪、步進電機驅動器、步進電機、脹緊套、RFID讀寫器、MCU；所述電動升降桿由螺絲固定在底盤上端，電動升降桿上端通過連接件與固定載物板連接，在載物板上端表面設置RFID讀寫器；所述主動輪通過脹緊套與步進電機連接，步進電機設置在步進電機驅動器側端；所述小車內部嵌入MCU；所述鋰電池設置在底盤上端中央，在小車前端設置13個霍爾傳感器。本實用新型無須通電因而大大節省了電資源，安放磁塊相比磁條能有效降低路徑平整度帶來的影響，且顯著增加故障檢測及維修的便捷性。
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