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    用于小型雙足步行機器人的電源管理系統

    895   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:58:00
    本發明提出的小型雙足步行機器人電源管理系統涉及人工智能技術及電力電子技術,一方面圍繞鋰聚合物電池設計充電電路、監測電路及保護電路,實現電池良好快速充電,監測顯示電池電壓、溫度、剩余電量等重要信息,防止短路、過放電、過電流及過溫度給電池造成損害;另一方面圍繞機器人設計不間斷供電模塊、多路穩壓電源模塊,實現機器人外部電源供電和電池供電的快速切換,為機器人控制電路板及舵機分別提供穩定的電源。在具體的控制器程序設計中還提出了基于數字PID調節的充電控制算法,以及放電實驗法與開路電壓法相結合的SOC預測算法。本發明通過設計一套完善的電源管理系統,使得機器人運行的穩定性和安全性得到保障。
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    聲明：
    “用于小型雙足步行機器人的電源管理系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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