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    具有雙驅動系統的仿生機器魚

    1126   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:59:37
    本發明公開了一種具有雙驅動系統的仿生機器魚，屬于水下航行器領域，具體涉及水下航行器中的仿生機器魚。傳統的水下航行器靠螺旋槳推進，缺點是推進方式單一、轉彎半徑大、效率低、機動性差?；邛姻l魚生物原型，設計了一種結構簡單、運動靈活、具有扁平體型的雙驅動仿生機器魚，尾部三關節驅動系統為主驅動系統，胸鰭驅動系統為輔助驅動系統，可以通過控制左右胸鰭的轉動實現零半徑轉向，通過重心調節系統控制重心的位置實現上升和下潛。本發明構造特征包括：設計一個尾鰭和兩個胸鰭完成對仿生機器魚的驅動，可以實現快速啟動停止和零半徑轉彎，由重心調節系統完成對仿生機器魚的俯仰控制，采用可充電鋰電池供電，前部殼體材料是尼龍加玻璃纖維、后部殼體為材料為軟體薄膜。
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    聲明：
    “具有雙驅動系統的仿生機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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