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    用于執行農業自動噴灑任務的植保機及其路徑規劃方法

    1052   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:59:39
    一種用于執行農業自動噴灑任務的植保機，其主要包括機架主體、可折疊懸臂機構、起落架、噴灑裝置、鋰電池組、動力機構和飛行控制系統，噴灑桿植保機對藥液的控制是通過遙控器控制接收機信號的有無來實現的，電子開關通過有無電信號控制增壓泵的開關。一種用于植保機農田路徑規劃的方法，其主要分為：1、采用植保機依次獲取待作業多邊形農田地塊的地理坐標，在地面站上生成地塊形狀。2、對地圖上形成的不規則的多邊形設計了一種路徑規劃算法，進而實現農田的自動規劃，生成植保機飛行軌跡。本發明機臂可折疊、能夠實現自動噴灑任務、提高對各種不規則的地塊噴灑精確度。
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