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    越障偵查機器人

    746   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:59:39
    本發明公開一種越障偵查機器人，包括前車體、后車體、四個彈簧減震輪和四個車輪電機、轉向液壓缸、鋰電池組和電控系統等，前車體和后車體相互鉸接安裝，轉向液壓缸的缸體鉸接安裝在后車體上，轉向液壓缸的活塞鉸接安裝在前車體上。四個減震彈簧輪分別安裝在前車體和后車體下方。卷繩器安裝架轉動安裝在前車體上，中間設置有卷繩器安裝座。棘爪通過平板滑動安裝在三個導向桿上，卷繩器主軸上安裝有六角軸。卷繩器電機安裝在卷繩器安裝架一側，卷繩器電機主軸上安裝有六角聯軸器。本發明通過設置有彈簧減震輪和前后車體分拆以及越障棘爪，實現了高效翻越較高障礙物，快速偵查的目的，結構簡單靈活。
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    聲明：
    “越障偵查機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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