本發明涉及一種張緊輪式鋼絲繩爬行器,可對鋼絲繩及鋼絲繩電纜上進行外觀檢查,它由機架、運動部件、驅動系統、控制系統、無線通訊模塊、高清攝像頭、鋰電池組和位移傳感器組成。通過在爬行器上安裝攝像頭,利用爬行器沿鋼絲繩上下循環移動的功能,通過滾輪沿鋼絲繩軸向滾動,實現沿鋼絲繩上下自動爬行,并通過裝載的電機、控制電路、攝像頭、位移傳感器、無線信號發射器在上下移動的過程中進行鋼絲繩外觀圖像的采集、實時傳輸和存儲。所述驅動系統包括驅動電機、第一皮帶、第二皮帶、減速器、滾輪、彈簧、壓緊螺栓、滾輪軸及軸承、張緊輪、支撐軸及軸承。本發明安全、操作靈活、降低了檢測人員的工作強度和減少漏檢。
聲明:
“張緊輪式鋼絲繩爬行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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