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    基于激光導航的農業室內無人機巡檢系統及巡檢方法

    978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:00:43
    本發明公開了基于激光導航的農業室內無人機巡檢系統及巡檢方法。本發明中，無人機包括飛控系統、激光指引接收器、激光雷達系統、室內環境傳感器、圖像采集系統、無線充電系統和無線通信系統。地面監控中心包括激光指引發射器、上下左右滑軌、無線充電裝置和監控主機；地面監控中心通過無線通信系統和無人機進行通信，無人機保持指定的高度和路線進行巡檢；地面監控中心實時記錄位置信息、高度信息和接收到的傳感器數據和圖像數據，本發明系統無人機采用鋰電池供電，優點在于無須人工維護，自動無線充電，使用成本低，采用無人機作為巡檢的主機，巡檢效率高、檢測結果準確，且機動靈活，使用穩定的優點。
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    “基于激光導航的農業室內無人機巡檢系統及巡檢方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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