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    巡邏機器魚

    918   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:02:32
    一種巡邏機器魚,包括:密封殼體,電動力推進系統,控制系統,重量重心調節系統,探測系統,電腦管理中心,衛星通訊系統,GPS衛星定位系統,拋棄型浮子天線等組成。巡邏機器魚的密封殼體由輕金屬材料制造,具有良好的耐壓能力和水密性;密封殼體內部的水箱、泵、可移壓鉛等組成重量重心調節系統;使巡邏機器魚比重接近海水,水下航行時,呈零浮力,使巡邏機器魚具有隨波逐流的能力。電動力推進系統由鋰電池、變速器、電機、螺旋槳等組成;巡邏機器魚的航程由海流推進和電力推進兩部分提供。巡邏機器魚依靠海流和攜帶的電動力推進系統,有較大的續航力,一般可以連續在水下航行幾十天到幾個月,航程幾千公里?？刂葡到y由邏經儀、定深器、角度傳感器、舵機、舵等組成,控制巡邏機器魚水下航行的方向及其航行的穩定性。探測系統由聲納、攝象機、各種各樣傳感器組成,使巡邏機器魚可以執行各類偵察任務。當巡邏機器魚需要與陸地指揮中心通訊聯系時,巡邏機器魚在水下釋放拋棄型浮子天線,浮子天線自動浮上海面,實現與衛星通訊聯系和GPS定位;通訊完畢,巡邏機器魚割斷與浮子天線連接的光纖或導線,拋棄浮子天線。一般巡邏機器魚出海執行巡邏任務,天線艙內攜帶幾十個浮子天線。
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