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    基于超聲波與雙目視覺的無人機避險探測裝置及方法

    989   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:02:33
    本發明公開了一種基于超聲波與雙目視覺的無人機避險探測裝置及方法，裝置包括電源管理系統、測距系統和接口系統；所述電源管理系統包括電源輸出管理單元、充電管理單元和鋰電池；所述測距系統包括視覺單元、超聲單元、信息處理單元和慣量單元；所述接口系統包括顯示單元、接口單元和無線單元。所述方法是：控制視覺單元和超聲單元采集視覺信息和超聲信息，信息處理單元采集視覺、超聲信息和傾角數據，經過數據融合得出前方障礙物的距離和系統的傾角信息，然后將所產生的數據經過接口系統顯示或者上傳到其他設備上。本發明可以實現設備朝向的精確測距與障礙物的識別，最大限度提高測距的精度和成功避障的可靠性。
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