• <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置:中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    > 加工技術

    > 空中姿態可調的八連桿結構跳躍機器人

    空中姿態可調的八連桿結構跳躍機器人

    797   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 00:02:34
    本發明公開了一種空中姿態可調的八連桿結構跳躍機器人,屬于機器人技術領域,包括機身機構、蓄能與釋放機構、擺桿機構和控制模塊,機身機構為包括動力短臂桿一、動力長臂桿一、長臂桿一、長臂桿二、短臂桿、搖臂桿、動力長臂桿二和動力短臂桿二的平面八連桿結構,蓄能與釋放機構主要由直流減速電機、行星架、單向軸承、齒輪一、齒輪二、齒輪三、卷繩軸和卷繩構成,擺桿結構包括旋轉電機、擺桿和飛輪連接件,控制模塊由核心控制板、通信模塊、直流電機驅動器、鋰電池和姿態采集模塊構成。本發明能夠穩定起跳,跳躍高度及跳躍空中姿態可控,靈活性好、能量利用率高。
    登錄解鎖全文
    聲明:
    “空中姿態可調的八連桿結構跳躍機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽:
    加工技術
    全國熱門有色金屬技術推薦
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    報名參會
    更多+

    報告下載

    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股(集團)有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話:
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
  • <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>