本發明涉及一種判定水下航行器電池在動態負載電流下的剩余電量的方法,選取與待測鋰電池組中單體型號相同的多個電池單體,平均分成若干份,放電至截至電壓;將各自倍率下測得的3個可用電量取平均值,作為對應倍率的可用電量;計算不同電流下的倍率補償系數,將離散的電流?k函數采用函數擬合方法補齊,得到連續的電流?k函數對應規律,最終被消耗掉的瞬時容量:計算出當電流I在動態變化下電池的剩余電量。本發明由于充分考慮到負載電流這一變量,得到的電池剩余電量更加準確。
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