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    三翼雙槳重組式無人機UAV自動控制系統

    1099   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 00:05:15
    本發明的三翼雙槳重組式無人機UAV自動控制系統,為了提高運算速度,保證無人機UAV控制系統的穩定性和可靠性,本發明在單片的DSP處理器中引入FPGA處理器,形成基于DSP+FPGA的雙核處理器,并舍棄了傳統無人機采用單槳的結構,在此系統中引入了單翼正反槳的結構,這使得系統的動力性能大大提高,為了延長無人機的航拍時間,系統采用高性能的鋰離子電池,實現單一控制器同步控制六軸電機的功能,把無人機UAV控制系統中工作量最大的多軸伺服系統和數據信號處理交給FPGA處理,充分發揮FPGA數據處理速度較快的特點,實現了DSP處理器與FPGA處理器的分工,把DSP處理器從繁重的工作量中解脫出來。
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