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    > 全地形智能移動救援機器人

    全地形智能移動救援機器人

    870   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:05:15
    本發明公開了一種全地形智能移動救援機器人，其存活能力、運動能力、感知能力、通信能力都得到了加強，避免了傳統小型移動機器人功能不夠完善或是某方面功能采用技術較為落后的情況，具有更強的礦難救援作業能力。其采用鋰電池供電提高了自身的續航能力，履帶和懸掛系統的設計以及控制算法和無刷直流電機的使用使其具備強大的運動能力，激光雷達以及各種傳感器的布置也保證了它對周圍環境信息的采集能力，整體結構的設計保證了要求的最大運行速度、對路面水的密封以及對救援物資的攜帶，控制器和無線數據交互設備使的人機有良好的信息溝通。這些功能的整合使的全地形智能移動救援機器人在礦難救援現場能出色的完成賦予它的任務。
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    聲明：
    “全地形智能移動救援機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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