本發明公開了一種四卷芯的成型方法,所述卷芯包括隔膜、正極片和負極片,所述成型方法包括以下步驟,將所述正極片和所述負極片通過疊片組件疊放于所述隔膜上,再通過折疊組件對疊放有正極片和負極片的隔膜進行折疊以形成卷芯,最后將四個卷芯組裝成四卷芯的鋰電池。本發明通過疊片臺按固定軌跡進行移動使隔膜同步運動,使隔膜在疊片過程中始終沿同一方向運動,由此保證隔膜的張力;并通過機械手將極片按照固定順序和數量至于隔膜上,保證疊片對齊度。
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