本發明公開了一種輕量化長續航下肢助行外骨骼機器人,包括支撐架、行走機構、供電機構、寬度調節機構以及控制機構,支撐架包括兩個橫桿、兩個第一扶手以及兩個第二扶手,行走機構,行走機構均包括套筒、電動推桿以及萬向輪,所述套筒通過連接塊固定安裝在所述橫桿的外側。本發明,其重量較輕,符合輕量化的設計要求,可以適用于不同身高以及腿長的用戶使用,適用范圍較大,采用磷酸鐵鋰蓄電池存儲電能,能夠達到長續航的目的,經過長期使用該機器人,可以幫助用戶恢復行走的可能,為用戶恢復自由行走創造有利條件,可以對用戶的背部進行支撐,不僅可以緩解用戶的疲勞,同時還能夠增加該機器人的舒適性。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)