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    單電機驅動的兩關節機器魚

    990   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:13:44
    本發明公開了一種單電機驅動的兩關節機器魚，包括C形鋁制頭部、控制室與推進機構。所述控制室包括：主控板、鋰電池組、電機驅動模塊、直流電機、無線通訊模塊。所述的推進機構包括：第一關節、第二關節、“Z形”連桿、偏心輪、滑槽和尾鰭。本發明通過驅動電機單方向帶動偏心輪轉動，以及第一關節和第二關節的位置配合關系，實現機器魚高速游動特性。另外，通過電機不對稱快速正反轉來實現仿生機器魚的轉向控制。該仿生機器魚重量輕、體積小、結構設計簡潔有利于實現機器魚的高游速和高機動性。
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    “單電機驅動的兩關節機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    加工技術
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