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    物理運動測試方式的組合導航驗證系統及方法

    1082   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:15:02
    本發明的一種物理運動測試方式的組合導航驗證系統，包括電器綜合測試儀(軟硬件系統)，定位定向系統，MEMS慣組，GNSS系統，控制系統，鋰電池供電系統。本發明設計了一種簡單易用、工作可靠的實際物理運動方式的組合導航驗證系統，利用試驗車按照預選設定的軌跡和速度運動，定位定向系統實時輸出試驗車所在的位置的基準導航數據，對于組合導航算法進行驗證，綜合了器件實際誤差、系統融合硬件誤差、算法誤差的綜合值，最能直觀顯示組合導航系統的精度，低成本地實現了實際物理運動方式對組合導航系統的驗證。
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