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    自動移位的航標燈船及其實現方法

    1182   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:16:25
    本發明提供了一種自動移位的航標燈船，包括能源與動力系統、感知系統、控制系統、通信系統以及泊錨系統；其中，能源與動力系統包含太陽能電池板、鋰電池、船舶舵機與船舶推進裝置；感知系統包含航標燈的GPS信息、電羅經等；控制系統包含工控機、控制板及相應的軟件程序；通信系統包含4G路由器與通信服務器；泊錨系統包含船舶錨泊設備、錨鏈與船錨。本發明的控制系統接收到通信系統發送的指令后，結合感知系統中的位置等信息，進行路徑規劃，驅動能源與動力系統對路徑進行跟蹤，在到達目標點后利用泊錨系統對航標燈船進行固定。本發明的航標燈船可在船上無人條件下，通過遠程遙控自動移位至相應水域并拋錨，進而提供該水域的航道信息。
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