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    帶電作業機器人控制系統及帶電作業機器人

    959   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:17:43
    本發明提供了一種帶電作業機器人控制系統，包括主控系統模塊和數據交換模塊，所述主控系統模塊包括1#工控機和2#工控機，工控機之間通過數據交換模塊進行通訊，實現數據交互；所述控制系統還包括目標定位模塊、微氣象檢測模塊、機械臂控制模塊、電源管理模塊和通信模塊。本發明還提供了一種帶電作業機器人，包括上述的帶電作業機器人控制系統，還包括用于安裝控制系統的框架、機械臂模塊、基準板臺面模塊和外殼組件；所述基準板臺面模塊包括散熱模塊、鋰電池組、工具快換裝置、轉接板、基準板、夾緊機構、激光定位模塊、套筒回收模塊、線夾工裝、機械臂托架和視頻監控模塊。
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    聲明：
    “帶電作業機器人控制系統及帶電作業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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