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    可穿戴柔性上肢機器人

    834   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:17:47
    本發明涉及一種可穿戴柔性上肢機器人，其特征在于，包括：驅動盒機構(1)：包括盒體(12)，以及布置在盒體(12)內的驅動器組件(13)、控制器組件(14)和鋰電池組件(16)；緊身服機構(2)：包括可穿戴的緊身服(21)，以及連接緊身服(21)與驅動盒機構(1)的導管組件(23)，所述導管組件(23)沿人體上肢肌肉分布。與現有技術相比，本發明的結構精簡，體積小、重量輕，對肩部的負荷要求小，單向柔性傳動，具有多自由度。
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    聲明：
    “可穿戴柔性上肢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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