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    基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法

    1004   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:17:47
    本發明涉及一種基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法，屬于機器人技術領域。它包括底板（1），安裝在底板上的鋰電池（7），舵機（8），“Y”型尾部（9）；底板兩側有兩個圓形鏤空滾輪（6），在相切于滾輪的位置處分別安裝三排帶有鉤子（4）和黏附墊（5）的柔性橡膠條（3），并讓二者在橫向以及圓周方向均錯開分布在滾輪上，這樣使得他們互不干涉。輪式結構相較于足式結構，具有更快的速度。機器人采用鉤爪和黏附墊協同附著的方式，在粗糙壁面時鉤爪起作用，在光滑壁面時黏附墊起作用，使得爬壁機器人具有很好的環境適應性。本發明可實現機器人在粗糙和光滑豎直面的直行與轉彎等行為，結構易于設計，控制方便。
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    聲明：
    “基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機器人及其運動方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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