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    基于RFID的傳感器網絡循跡車系統

    1328   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:18:37
    本發明公開了一種基于RFID的傳感器網絡智能循跡車系統，包括STM32芯片、RFID射頻電路、傳感器網絡，通信模塊、鋰離子電池模塊、電流控制器、至少兩個A/D轉換器，RFID射頻電路識別帶有路徑信息的標簽，并自動與地圖信息數據庫通信連接獲取路線信息；STM32根據地圖數據庫中的路線信息和傳感器網絡信息進行速度和/或航線變更。本發明采用RFID技術讀取信息數據，且將較為精準的地圖信息數據加入導航路線選擇策略中，并結合多個傳感器，進行避障行駛，安全性高，且定位精準，實現了車輛的自動行駛需要；提高了車輛運行效率。
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