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    固定翼無人機的定高飛行控制系統與方法

    1037   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:19:43
    本發明公開了一種一種固定翼無人機的定高飛行控制系統與方法，涉及無人機控制領域，其以氣壓高度傳感器作為高度測量元件，以外接鋰電池對全套系統進行供電，傳感器經過濾風裝置進行保護，以減少在高空中風壓對其影響，從而降低誤差。當經過氣壓高度傳感器測得相關信息后經由I2C總線將數據發送到單片機系統，在單片機中進行一系列的數據計算，即得到相應的高度信息，最終通過飛機上的升降舵及油門聯動PD控制，操控舵機角度變化和油門大小，并在程序中加入高度過升、過降保護程序，進一步提高安全性，實現無人機的自主定高。本系統具有成本低、誤差小、結構穩定、受外界環境干擾小、易于實現等優點。
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    “固定翼無人機的定高飛行控制系統與方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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