• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 材料制備及加工技術

    > 加工技術

    > 地下管道人井排查多功能八爪機器人及其排查方法

    地下管道人井排查多功能八爪機器人及其排查方法

    1020   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:22:05
    本發明提供了一種地下管道人井排查多功能八爪機器人，其特征在于：本體為蝴蝶狀，包括：行走模塊，包括仿生腳掌和足部，足部包括三個主動關節，分別為髖關節、膝關節以及踝關節，腳掌與髕骨節通過球鉸相連，同時在腳掌與髕骨節之間設置有復位彈簧，足部安裝力傳感器；清潔結構，包括殼體，蝸桿電機，清潔毛刷，機械爪和清潔舵機；控制機構，包括主控模塊、數據傳輸模塊、上位機控制模塊和電機驅動控制模塊，采用慎思式體系架構的分層遞階控制系統；感知模塊，包括危險氣體傳感器、第一紅外傳感器、360度旋轉式攝像頭以及LED照明燈；供電模塊，采用專用航空鋰電池；以及關節驅動系統，采用全封閉步進電機驅動。還公開了相應的排查方法。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “地下管道人井排查多功能八爪機器人及其排查方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    加工技術
    上一個：回收利用強堿性廢渣制造瓷磚的生產方法
    下一個：警用安保機器人

    與 “地下管道人井排查多功能八爪機器人及其排查方法” 相關技術

    ? 礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ? 從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ? 鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ? 硫氧混合型金礦的選別方法
    ? 提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ? 用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ? 銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ? 銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ? 高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    相關加工設備推薦

    型材數控臥式彎圓機
    金相試驗切割機
    全自動多功能切削設備
    鋁門窗壓力機
    鋅錠
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法
    ?從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法
    ?鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法
    ?硫氧混合型金礦的選別方法
    ?提升高磷銅合金帶材導電率的方法
    ?用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法
    ?銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置
    ?銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置
    ?高強度銅合金帶材及其生產工藝
    ?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

    報名參會
    更多+

    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月05日 ~ 07日
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
    2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會
    2025年08月10日 ~ 12日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日

    報告下載

    1 鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的
    下載:234
    2 磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電
    下載:129
    3 磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方
    下載:125
    4 廢舊動力電池磷酸鐵鋰材料再資源
    下載:122
    5 磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析
    下載:118
    6 西藏鹽湖鋰資源和開發利用
    下載:101
    7 高倍率磷酸鐵鋰電池的研究與進展
    下載:96
    8 高能量密度磷酸鐵鋰電池的技術路
    下載:92
    9 磷酸鐵鋰材料性能改善研究
    下載:83
    10 回收磷酸鐵鋰性能的修復及其電池
    下載:74
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1智能耳穴調節裝置
    2《高強韌微納米金屬陶瓷材料關鍵技術開發與應用》——鄧瑩
    3鋁箔化成反應過程中的數據管理方法
    4制備碳/碳復合材料的濕法針刺工藝
    5粉末冶金材料及其制備技術現狀與新動向
    6改性生物炭及其制備方法和應用
    7硅羥基磁珠及其合成方法、應用
    8金剛石-碳化硅復合材料、制備方法以及電子設備
    9石英纖維/炭纖維增強炭基復合材料坩堝及其制備方法
    10鈷酸銅催化電極材料及其在硝酸根還原制氨中的應用
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>