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    用于定位機械手的調節機構

    923   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:22:08
    本發明公開了一種用于定位機械手的調節機構，包括底座，所述底座上表面安裝有控制箱和轉動座，所述轉動座上連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部設置有凹槽，凹槽的兩側側壁之間轉動安裝有轉軸，所述轉軸的外部安裝有第一皮帶輪，凹槽的側壁上安裝有第一電機，且第一電機的輸出軸連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間連接有皮帶，所述轉軸上安裝有大臂，所述大臂的一端轉動安裝有小臂，所述大臂的側壁上安裝有第一氣缸，且第一氣缸的輸出軸連接有小臂。本發明結構簡單，設計新穎，方便的調節定位機械手的角度、方向，減輕了工作人員的操作負擔，也提高了定位的準確度，且能定位不同尺寸的鋰電池大小，適用性高，值得推廣。
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    聲明：
    “用于定位機械手的調節機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    加工技術
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