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    基于保險繩驅動的玻璃幕墻的清潔機器人系統

    1135   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:23:44
    本發明公開了一種基于保險繩驅動的玻璃幕墻的清潔機器人系統，包括回轉式幕墻清潔機器人，回轉式幕墻清潔機器人包括中心軸，中心軸的一端同軸心連接有中心圓盤，中心圓盤的外圈通過第一軸承同軸心轉動有保險繩卷繞環，保險繩卷繞環的外周設置有保險繩卷繞環槽，保險繩卷繞環槽上卷繞有保險繩，保險繩卷繞環槽上卷繞有保險繩的引出部分記為保險繩懸掛牽拉段，外力牽拉保險繩懸掛牽拉段能使保險繩卷繞環受到一個轉動扭矩；本發明的行走和毛刷的動力全部來源于保險繩懸掛牽拉段，因此機器人不用攜帶高容量、高重量的鋰電池，進而有效降低機器人整體的重量。
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    聲明：
    “基于保險繩驅動的玻璃幕墻的清潔機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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