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    多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套

    788   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:24:30
    本發明涉及一種多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套，包括第一部件以及第二部件，所述的第一部件包括操作盤、第一束帶、第二束帶；操作盤包括一個殼體、轉盤以及旋轉編碼器、計數器、微控制器、陀螺儀、鋰電池；第二部件包括相互鉸接的第一指環、第二指環以及指套；第一指環上設置有拉力傳感器以及緩沖彈簧；拉力傳感器的一端與微控制器相互電性連接，另一端是與緩沖彈簧相互連接，且緩沖彈簧通過拉索與第二指環相互連接。本發明所述的一種多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套，其結構合理，具有結構簡單、使用方便、智能化程度高等優點，有效解決現有鼠標手套功能少、實用性不強的問題。
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    “多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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