一種光伏組件智能清潔機器人,包括:行走裝置,行走裝置采用四驅輪式結構,包括車架、四個驅動輪和相應的四個驅動輪電機;電池及充電裝置,電池及充電裝置包含鋰電池和自動充電裝置;無水清潔組件,無水清潔組件包括滾刷及滾刷驅動系統;圖像檢測與處理系統,圖像檢測與處理系統包括攝像頭和圖像處理組件;以及對行走裝置、電池及充電裝置、無水清潔組件、圖像檢測與處理系統進行總體控制的通信及控制系統,其中,車架的中間位置安裝有推壓裝置;驅動輪的輪胎采用具有大附著系數的顆粒狀輪胎。本發明的光伏組件智能清潔機器人能夠以簡單的結構實現在光伏組件表面的可靠靈活運動和智能清掃,提高光伏組件的清潔效率和有效性。
聲明:
“光伏組件智能清潔機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)