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    基于圖像識別的無人化多功能水面垃圾清理船

    857   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:25:32
    本發明公開了一種基于圖像識別的無人化多功能水面垃圾清理船，雙浮筒船體上設置垃圾收集裝置，包括通過二維回轉云臺設置于船體前方可活動伸縮撈取動作的鏟斗狀撈網，以及設置于船體中心用于與撈網對接并收納存儲垃圾的垃圾收集艙；供能系統中包括鋰電池和太陽能板；動力推進裝置，安裝在船體的尾部；包括電機和由電機驅動的螺旋槳；電機座固定于船體支撐板上通過傳動軸連接螺旋槳；圖形識別裝置安裝在船體的前方，包括攝像裝置和用于帶動攝像裝置動作的二維云臺舵機；控制系統，分別控制攝像裝置和撈網。行駛穩定、識別打撈高效、能源清潔、操作簡單方便、節省人力，因為材料輕便方便轉運，可廣泛用于城市小型湖泊進行水面清潔。
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    聲明：
    “基于圖像識別的無人化多功能水面垃圾清理船” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    加工技術
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