一種自動海底取樣器裝置及其使用方法,包括用于判斷海底航行器所處環境的聲納,用于驅動前鰭來控制航行器俯仰的前鰭與后水平鰭,用于調整航行器方向的后豎直鰭;聲納后包含用于監測航行器航行狀態的陀螺儀,用于指導航行器調整位置的計算機,以及用于提供電能的鋰電池;航行器上側為空腔,通過控制內部水量來控制航行器的升降;最后為螺旋槳驅動電機及螺旋槳;航行器中間為裝置有效載荷艙;有效載荷艙內上端為一個能夠進行豎直方向移動的鉆頭驅動電機,該裝置優點是操作簡單,能夠減少科研人員出海取樣的時間。
聲明:
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