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    > 擺動前行機械蛇

    擺動前行機械蛇

    770   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:26:44
    本發明涉及一種具有一定數量和長度對地面有滑動輪支撐的蛇身單元節相互連接，中間使用轉動達到擺動效果的類似蛇運動行為的機械蛇；此機械蛇實現了向“頭”部方向爬行的動作，其向前爬行的動力來自自身的擺動。此發明給出了一個合理的蛇向前爬行的原理；依此原理本發明給出實現此機械蛇的程序機器碼、蛇節的設計結構圖，電路圖和相關的設計要點。本機械蛇的設計依照串行分布控制機制，由單片機PIC16F84A實現對每一蛇節的控制和蛇節之間的通訊；由每蛇節上的舵機實現蛇節之間的相對轉動。本機械蛇由14蛇節組成，每蛇節帶有2節鋰電池，充電后可連續運行30分鐘。本機械蛇由4通道遙控實現控制，分別可對擺動頻率、幅度、方向和形態進行控制。
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    聲明：
    “擺動前行機械蛇” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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