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    動作靈活的爬樓梯機器人

    994   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:27:23
    本發明公開了一種動作靈活的爬樓梯機器人，屬于機器人技術領域；所述動作靈活的爬樓梯機器人包括：電控模塊、驅動模塊和輪式主體模塊，所述電控模塊由激光測距傳感器、控制電路板和狀態顯示面板組成，所述驅動模塊由鋰電池組、驅動電機和錐齒輪組組成，所述輪式主體模塊由動輪盤、定輪盤、伸展臂、伸展臂驅動舵機以及主軸組成，所述的一種動作靈活的爬樓梯機器人在爬樓梯的姿態控制上尤為穩健，能夠通過調整伸展臂的角度來變換履帶形態以適應不同地形情況，具有外形小巧輕便、運行姿態平穩、越障能力突出等特點，值得在機器人技術領域推廣與使用。
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    “動作靈活的爬樓梯機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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