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    基于ROS的視覺四旋翼無人機及其開發系統

    1042   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:27:25
    本發明涉及一種基于ROS的視覺四旋翼無人機及其開發系統，屬于無人機技術領域。包括無人機軀體部分、飛行控制模塊、分體電調、GPS模塊、GPS支架、航模無刷電機、鋰電池、雙目攝像頭、雙目攝像頭穩定機構、碳管、板載計算機、飛行控制模塊分電板、底座、無刷電機一、擺臂一、擺臂二、無刷電機三、夾持機構、無刷電機二和單片機與控制板；本發明是面向高校學生開發者的教學視覺平臺，利用雙目攝像頭以及其穩定機構開發基礎示例代碼，單一的純視覺傳感器取代了多種傳感器共同工作、同時發布多種信息的解決方案。同時，教學平臺中僅使用單一的視覺傳感器(雙目攝像頭)的方案能夠有效減少實驗室設備的管理與維護成本，降低實驗室運營負擔。
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    聲明：
    “基于ROS的視覺四旋翼無人機及其開發系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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